En algèbre linéaire, une matrice diagonale est une matrice carrée dont les coefficients en dehors de la diagonale principale sont nuls. Les coefficients de la diagonale peuvent être ou ne pas être ...

La matrice peut représenter la rotation dans un repère orienté positivement ou négativement. Référentiel fixe ou mobile Les axes de coordonnées peuvent être fixés ou tourner avec un solide. Vecteurs ...